写在前面

作为奶爸，在外需要面对工作的各种问题，回家需要陪伴孩子和家人，如何高效的利用好每一分钟是每位奶爸必须掌握的技能之一。所以通过智能化的工具解放人们双手，是我一直非常赞成的，这也是家里有很多智能设备的原因。今天我们就来聊聊奶爸的最新升级设备：石头科技新推出的扫拖机器人T7S Plus。

半个得力助手：小米扫地机器人一代

我算是比较早就入手了米家扫地机器人一代，那时老婆刚怀孕，家里的家务基本上全落在我的身上，买个扫地机器人希望能解放我的双手，实际体验下来还是比较不错，功能丰富、清洁能力也不错，一直使用至今。但我还是称它为半个得力助手，还有很大的提升空间：

避障功能不够智能：孩子的玩具、大人的拖鞋经常是扫完后就不见了，机器人不能够很好的规避。噪音大：清扫时建议是外出时间，没有孩子之前设定的是固定的时间清扫，但有孩子之后，外出时间不固定，很多时候出门只想孩子的事儿了，而忘记了让机器人清扫。不支持擦地功能：只能自己动手。

下面我们来重点说一说石头扫拖机器人T7S Plus在这些方面的表现如何，有哪些提升，又有哪些不足。

初见，一波涟漪

快递一上手，分量感十足，比小米一代要重一些。因为石头科技请肖战作为产品的代言人，所以在T7S Plus外包装上首先看到的就是肖战。

打开包装后，可以看到包括扫地机器人主机、充电桩、电源线、震动拖布、滤网以及拖布支架。

先来看看T7S Plus主机，外形和小米一代有很多相似的地方，但区别也不少。设计上依旧沿用之前的白色机身+黑色底盘设计，石头T7S Plus正前方是双线结构光传感器，侧面还有高精度沿墙传感器，配合AI算法，实现精准测距，达到避障的效果，这点我在后面的体验会详细说明。

石头T7S Plus支持擦地，所以后面设置为水箱的位置，拆卸都非常简单，轻轻一推就完成了安装。在水箱下面就是震动拖布，值得一提的是拖布支架采用独立悬挂式擦地模组，支持上下调节，这样在回充时可以避免二次污染。

石头T7S Plus上盖采用了IMR工艺，同样简约的外观却拥有更高的光泽度。三颗按键前面是一条RGB灯带，通过显示不同的颜色来判断机器人的工作状态。白灯：仅清扫；蓝灯：同时扫拖；橙灯：水箱缺水；绿灯：充电/回冲。这条RGB灯带设计的非常好，既能判断工作状态，而且像一个笑脸。如果不想被灯光打扰，还可以在手机APP中选择关闭。

按键后面围绕激光传感器设计了水波纹，让上面的简约的设计更具有活力。值得一提的是T7S Plus提供了实体儿童锁键，长按局部清扫按键即可解锁儿童锁功能，这样就不用担心孩子误碰了。

底部的设计除了具有擦地功能外，还内置了超声波传感器，通过超声波在地面和地毯的回声表现不一致来判断是否正在清扫地毯，避免将地毯打湿。

拆卸方面，小米一代一样，打开上盖板可以取出尘盒，后面是水箱的位置，水箱下面是拖布，整个组装过程非常简单。

总体来说，外观设计上保留了上一代的身影，在个别细节地方做了调整和优化，会变化的RGB灯带我非常喜欢，让T7S Plus多了一丝生气。

智能，从不止步

作为升级迭代产品，外观自然不是T7S Plus卖点，功能才是这次升级的重点。那么我们就来看看T7S Plus在除污能力和清洁效果上有哪些提升。

石头T7S Plus同时支持「米家」和「Roborock」APP智能控制，支持「小爱同学」、「天猫精灵」等智能音箱绑定控制，以下我使用的是石头科技自己的「Roborock」控制T7S Plus。

@AI结构光避障

正如前面提到的一样，使用小米一代时经常出现扫完地玩具、拖鞋不见了的现象，这就是一代激光避障不够精准带来的误触。

这次石头T7S Plus采用Reactive 3D主动式测距，融合LDS激光测距、超声波地毯识别、高精度沿墙测距等多种传感器和AI算法，宣称能实现毫米级高精度避障，遇到家具精准测距，提前转向，聪明不误撞。

实际情况如何呢？我临时搭建了一个多障碍物的环境，包括拖鞋、纸巾、小玩具等不易识别的物品，来看看石头T7S Plus能否正确识别。

从图中可以看出石头T7S Plus首先对事先放好的鞋子精确识别，未碰触就成功避障；而面对突如其来的拖鞋，T7S Plus仍能识别，并且在清扫中成功避开，再来看看对纸巾的避障表现。

面对比较大的纸巾，之前的扫地机器人直接就吸进去了，但往往会卡在滚轮中，这次T7S Plus能够轻松识别，并围绕纸巾进行清扫。

之前使用的小米一代在面对桌腿、凳子腿等比较细的障碍物，只能依靠多次碰撞来识别，从图中可以看出，石头T7S Plus轻松通过考验，避障更加智能。在实际清扫过程中也确实如此，具体表现为在清扫时发生碰撞的次数明显减少，大部分情况都是提前做出判断，进行避障。不仅如此，在手机APP中会同时标注障碍物的位置，让你一目了然。

@RR mason 8.0 3D

这次石头T7S Plus升级到RR mason 8.0 3D，虽然仍然沿用先沿边后Z字型的清洁过程，但更加细化和智能。支持井字型扫拖，在「划区/选区」清扫次数选择2次或及以上，即可体验。机器人首先采用小区域拉网，纵横交叉清扫，确保能擦干净。同时在手机APP中可以看到扫拖路径，扫到哪里，拖到哪里，一目了然，APP中对扫地、拖地采用不同的标记，方便查看。

外观介绍时提到了底部内置地毯传感器，可以智能判断地毯，自动在APP上标注地毯位置。同时支持自定义地毯清扫模式，标准吸力、加强吸力、不处理等。值得一提的是识别地毯后，擦地模组将会升起，只吸尘不擦地，避免将地毯打湿。

支持自定义清扫，可以实现每个房间的不同清扫策略。只拖不扫，扫拖一体，轻柔擦、标准擦等都可以根据自己的实际情况决定，更加的人性化。

另外支持APP虚拟墙，可以通过在地图上把卫生间门标注为虚拟墙，这样T7S Plus变不会清扫，这样就避免了每次清扫还要跑去关闭卫生间门的尴尬局面。

清扫，应室而异

说完了石头T7S Plus的智能避障，再来看看扫地机器人的本质工作：清洁能力表现如何。

@扫拖一体

石头T7S Plus采用三合一无刷马达，底部采用全向浮动胶刷，更加贴合地面，同时提供2500Pa 强大吸力，470ml 大容量尘盒，日常清扫完全不是问题。我们来重点看一看这次在擦地功能上，T7S Plus有哪些升级。

首先T7S Plus配备有300ml大容量水箱，电控出水，采用声波震动擦地：提供三挡模式：轻柔1650次/分； 标准2300次/分；强力3000次/分，通过横向声波震动达到清洁地面的效果。具体的清洁效果如何呢？来看看实际表现。

总体来说，清洁效果比较令人满意，首先是吸力比较大，即使是较大的尘土也能洗进去；其次是拖布的水渍控制的很好，并没有出现出水过多的现象，即使是最大水量的精细擦地；最后配合精确避障，桌腿、凳子腿这些部位也能清扫干净。精细擦地功能如果选择强力擦，即使是隔夜干了的污渍也能轻松去除。

石头T7S Plus能有这样好的清洁效果，主要得益于以下几点：

1. 擦地模组采用两段分区设计：前段去通过声波震动达到去污渍、后段负责将污渍收纳起来，先扫后擦，更加干净。

2. 擦地模组配有钢板，提供更大的下压力，模拟真人擦地效果，这也是为什么T7S Plus会比较重的原因。

3. 独立悬挂式擦地模组，支持地毯模式，AI智控升降，遇到地毯自动升降，不会打湿地毯。

@更强的避障

得力于独立悬挂式擦地模组设计，石头T7S Plus在遇到较高的越障物时会抬起擦地模组，增加越障能力。

不仅如此，T7S Plus在清扫完成回冲时也会抬起擦地模组，避免已经脏了的拖布将地面弄脏，二次污染。

还有在充电时也会抬起待机，拖布通风防止异味，这些细节都考虑到了，放心使用即可。

@噪音

这点是T7S Plus给我最大的惊喜，终于可以不用为了清扫出去转一圈了。正如我前面提到的，有孩子之后出门往往忘记清扫，回家后噪音太大就不想使用，这次T7S Plus震动擦地噪音低至61dB，不管是看电视还是听音乐、讲故事都不成问题。下图是石头机器人擦地，我用iPhone软件测试的噪音，实际测试请看下图。

在标准吸力+擦地模式下，噪音维持在50dB，而仅精细擦地模式下噪音在30dB，不管何种模式（强力吸尘除外）T7S Plus能有比较小的噪音，可见厂家在用料和设计上都下了功夫，比如风机外包裹软胶，降低风机震动噪音；拖布升降支架放置隔音垫，减震吸音；降噪空气筛，减少气流噪声等等。

@续航

T7S Plus内置5200mAh大容量电池，官方宣传支持2.5小时高效清扫，一般的两室、三室都不成问题。即使是大平层也没有关系，支持智能断点清扫，自动充电后会接着清扫，不用担心。

清理，更加简单

扫地机器人的本意是解放双手，但每次清扫尘盒和胶刷都是比较麻烦的事情。

这次T7S Plus尘盒采用全新置顶滤网，拿出来更加方便，滤网清理频率更低。同时底部胶刷支持上下左右浮动，不仅更加贴合地面，最重要的是不易缠毛发，可轻松将毛发吸入尘盒，或者滑至主刷两端收集，这点要比之前的胶刷摘头发好太多。

@理想的清理方式

给扫地机器人清理尘盒应该是每个用户最不想做的事儿，这次体验的标准版，豪华版T7S Plus配备无耗材自动集尘底座，能够满足一个家庭一个月的尘土量，这样清理起来就非常方便了，不过很遗憾这是选配，这次没能体验，但这确实我理想的清理方式，后期需要的话去淘宝购买一个回来。

总结@正确定位

如果说你想要一台扫地机器人解决所有地面的问题，那么目前任何品牌的扫地机器人都可能会让你失望。即使再智能的扫地机器人，小角落的灰尘也是无法清扫，这并不是扫地机器人的正确定位。

扫地机器人准确的定位是每周工作日将家里的日常生活尘土清扫干净，周末仍需要自己动手将扫地机器人不能触及的地方清扫干净，这样一周中任何一天，回家都是干干净净。

总体来说，这次石头科技T7S Plus的升级我非常满意，可以作为奶爸的得力助手，让奶爸能有更多的时间陪伴家人！

优点：

1 AI结构光+多传感器避障，精确测量，让清扫不再盲撞。

2 澎湃吸力+独立悬挂式擦地模组，不仅吸的干净，拖得也干净。

缺点：

1 传统的尘盒清理方式：虽然支持自动集尘底座，但不是标配且价格较贵。

尾巴

科技让生活更美好，的确如此，借助智能工具，解放双手，腾出更多的时间去陪伴家人，享受生活的乐趣，何乐而不为呢！如果你也正在为家务发愁，不妨从入手一台扫地机器人开始。

以上，我是麦豆爸爸，我们下篇文章再见！

各位看官老爷，写稿不易，欢迎点赞、转发、收藏、评论！！！

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作为奶爸，在外需要面对工作的各种问题，回家需要陪伴孩子和家人，如何高效的利用好每一分钟是每位奶爸必须掌握的技能之一。所以通过智能化的工具解放人们双手，是我一直非常赞成的，这也是家里有很多智能设备的原因。今天我们就来聊聊奶爸的最新升级设备：石头科技新推出的扫拖机器人T7S Plus。

半个得力助手：小米扫地机器人一代

我算是比较早就入手了米家扫地机器人一代，那时老婆刚怀孕，家里的家务基本上全落在我的身上，买个扫地机器人希望能解放我的双手，实际体验下来还是比较不错，功能丰富、清洁能力也不错，一直使用至今。但我还是称它为半个得力助手，还有很大的提升空间：

避障功能不够智能：孩子的玩具、大人的拖鞋经常是扫完后就不见了，机器人不能够很好的规避。噪音大：清扫时建议是外出时间，没有孩子之前设定的是固定的时间清扫，但有孩子之后，外出时间不固定，很多时候出门只想孩子的事儿了，而忘记了让机器人清扫。不支持擦地功能：只能自己动手。

下面我们来重点说一说石头扫拖机器人T7S Plus在这些方面的表现如何，有哪些提升，又有哪些不足。

初见，一波涟漪

快递一上手，分量感十足，比小米一代要重一些。因为石头科技请肖战作为产品的代言人，所以在T7S Plus外包装上首先看到的就是肖战。

打开包装后，可以看到包括扫地机器人主机、充电桩、电源线、震动拖布、滤网以及拖布支架。

先来看看T7S Plus主机，外形和小米一代有很多相似的地方，但区别也不少。设计上依旧沿用之前的白色机身+黑色底盘设计，石头T7S Plus正前方是双线结构光传感器，侧面还有高精度沿墙传感器，配合AI算法，实现精准测距，达到避障的效果，这点我在后面的体验会详细说明。

石头T7S Plus支持擦地，所以后面设置为水箱的位置，拆卸都非常简单，轻轻一推就完成了安装。在水箱下面就是震动拖布，值得一提的是拖布支架采用独立悬挂式擦地模组，支持上下调节，这样在回充时可以避免二次污染。

石头T7S Plus上盖采用了IMR工艺，同样简约的外观却拥有更高的光泽度。三颗按键前面是一条RGB灯带，通过显示不同的颜色来判断机器人的工作状态。白灯：仅清扫；蓝灯：同时扫拖；橙灯：水箱缺水；绿灯：充电/回冲。这条RGB灯带设计的非常好，既能判断工作状态，而且像一个笑脸。如果不想被灯光打扰，还可以在手机APP中选择关闭。

按键后面围绕激光传感器设计了水波纹，让上面的简约的设计更具有活力。值得一提的是T7S Plus提供了实体儿童锁键，长按局部清扫按键即可解锁儿童锁功能，这样就不用担心孩子误碰了。

底部的设计除了具有擦地功能外，还内置了超声波传感器，通过超声波在地面和地毯的回声表现不一致来判断是否正在清扫地毯，避免将地毯打湿。

拆卸方面，小米一代一样，打开上盖板可以取出尘盒，后面是水箱的位置，水箱下面是拖布，整个组装过程非常简单。

总体来说，外观设计上保留了上一代的身影，在个别细节地方做了调整和优化，会变化的RGB灯带我非常喜欢，让T7S Plus多了一丝生气。

智能，从不止步

作为升级迭代产品，外观自然不是T7S Plus卖点，功能才是这次升级的重点。那么我们就来看看T7S Plus在除污能力和清洁效果上有哪些提升。

石头T7S Plus同时支持「米家」和「Roborock」APP智能控制，支持「小爱同学」、「天猫精灵」等智能音箱绑定控制，以下我使用的是石头科技自己的「Roborock」控制T7S Plus。

@AI结构光避障

正如前面提到的一样，使用小米一代时经常出现扫完地玩具、拖鞋不见了的现象，这就是一代激光避障不够精准带来的误触。

这次石头T7S Plus采用Reactive 3D主动式测距，融合LDS激光测距、超声波地毯识别、高精度沿墙测距等多种传感器和AI算法，宣称能实现毫米级高精度避障，遇到家具精准测距，提前转向，聪明不误撞。

实际情况如何呢？我临时搭建了一个多障碍物的环境，包括拖鞋、纸巾、小玩具等不易识别的物品，来看看石头T7S Plus能否正确识别。

从图中可以看出石头T7S Plus首先对事先放好的鞋子精确识别，未碰触就成功避障；而面对突如其来的拖鞋，T7S Plus仍能识别，并且在清扫中成功避开，再来看看对纸巾的避障表现。

面对比较大的纸巾，之前的扫地机器人直接就吸进去了，但往往会卡在滚轮中，这次T7S Plus能够轻松识别，并围绕纸巾进行清扫。

之前使用的小米一代在面对桌腿、凳子腿等比较细的障碍物，只能依靠多次碰撞来识别，从图中可以看出，石头T7S Plus轻松通过考验，避障更加智能。在实际清扫过程中也确实如此，具体表现为在清扫时发生碰撞的次数明显减少，大部分情况都是提前做出判断，进行避障。不仅如此，在手机APP中会同时标注障碍物的位置，让你一目了然。

@RR mason 8.0 3D

这次石头T7S Plus升级到RR mason 8.0 3D，虽然仍然沿用先沿边后Z字型的清洁过程，但更加细化和智能。支持井字型扫拖，在「划区/选区」清扫次数选择2次或及以上，即可体验。机器人首先采用小区域拉网，纵横交叉清扫，确保能擦干净。同时在手机APP中可以看到扫拖路径，扫到哪里，拖到哪里，一目了然，APP中对扫地、拖地采用不同的标记，方便查看。

外观介绍时提到了底部内置地毯传感器，可以智能判断地毯，自动在APP上标注地毯位置。同时支持自定义地毯清扫模式，标准吸力、加强吸力、不处理等。值得一提的是识别地毯后，擦地模组将会升起，只吸尘不擦地，避免将地毯打湿。

支持自定义清扫，可以实现每个房间的不同清扫策略。只拖不扫，扫拖一体，轻柔擦、标准擦等都可以根据自己的实际情况决定，更加的人性化。

另外支持APP虚拟墙，可以通过在地图上把卫生间门标注为虚拟墙，这样T7S Plus变不会清扫，这样就避免了每次清扫还要跑去关闭卫生间门的尴尬局面。

清扫，应室而异

说完了石头T7S Plus的智能避障，再来看看扫地机器人的本质工作：清洁能力表现如何。

@扫拖一体

石头T7S Plus采用三合一无刷马达，底部采用全向浮动胶刷，更加贴合地面，同时提供2500Pa 强大吸力，470ml 大容量尘盒，日常清扫完全不是问题。我们来重点看一看这次在擦地功能上，T7S Plus有哪些升级。

首先T7S Plus配备有300ml大容量水箱，电控出水，采用声波震动擦地：提供三挡模式：轻柔1650次/分； 标准2300次/分；强力3000次/分，通过横向声波震动达到清洁地面的效果。具体的清洁效果如何呢？来看看实际表现。

总体来说，清洁效果比较令人满意，首先是吸力比较大，即使是较大的尘土也能洗进去；其次是拖布的水渍控制的很好，并没有出现出水过多的现象，即使是最大水量的精细擦地；最后配合精确避障，桌腿、凳子腿这些部位也能清扫干净。精细擦地功能如果选择强力擦，即使是隔夜干了的污渍也能轻松去除。

石头T7S Plus能有这样好的清洁效果，主要得益于以下几点：

1. 擦地模组采用两段分区设计：前段去通过声波震动达到去污渍、后段负责将污渍收纳起来，先扫后擦，更加干净。

2. 擦地模组配有钢板，提供更大的下压力，模拟真人擦地效果，这也是为什么T7S Plus会比较重的原因。

3. 独立悬挂式擦地模组，支持地毯模式，AI智控升降，遇到地毯自动升降，不会打湿地毯。

@更强的避障

得力于独立悬挂式擦地模组设计，石头T7S Plus在遇到较高的越障物时会抬起擦地模组，增加越障能力。

不仅如此，T7S Plus在清扫完成回冲时也会抬起擦地模组，避免已经脏了的拖布将地面弄脏，二次污染。

还有在充电时也会抬起待机，拖布通风防止异味，这些细节都考虑到了，放心使用即可。

@噪音

这点是T7S Plus给我最大的惊喜，终于可以不用为了清扫出去转一圈了。正如我前面提到的，有孩子之后出门往往忘记清扫，回家后噪音太大就不想使用，这次T7S Plus震动擦地噪音低至61dB，不管是看电视还是听音乐、讲故事都不成问题。下图是石头机器人擦地，我用iPhone软件测试的噪音，实际测试请看下图。

在标准吸力+擦地模式下，噪音维持在50dB，而仅精细擦地模式下噪音在30dB，不管何种模式（强力吸尘除外）T7S Plus能有比较小的噪音，可见厂家在用料和设计上都下了功夫，比如风机外包裹软胶，降低风机震动噪音；拖布升降支架放置隔音垫，减震吸音；降噪空气筛，减少气流噪声等等。

@续航

T7S Plus内置5200mAh大容量电池，官方宣传支持2.5小时高效清扫，一般的两室、三室都不成问题。即使是大平层也没有关系，支持智能断点清扫，自动充电后会接着清扫，不用担心。

清理，更加简单

扫地机器人的本意是解放双手，但每次清扫尘盒和胶刷都是比较麻烦的事情。

这次T7S Plus尘盒采用全新置顶滤网，拿出来更加方便，滤网清理频率更低。同时底部胶刷支持上下左右浮动，不仅更加贴合地面，最重要的是不易缠毛发，可轻松将毛发吸入尘盒，或者滑至主刷两端收集，这点要比之前的胶刷摘头发好太多。

@理想的清理方式

给扫地机器人清理尘盒应该是每个用户最不想做的事儿，这次体验的标准版，豪华版T7S Plus配备无耗材自动集尘底座，能够满足一个家庭一个月的尘土量，这样清理起来就非常方便了，不过很遗憾这是选配，这次没能体验，但这确实我理想的清理方式，后期需要的话去淘宝购买一个回来。

总结@正确定位

如果说你想要一台扫地机器人解决所有地面的问题，那么目前任何品牌的扫地机器人都可能会让你失望。即使再智能的扫地机器人，小角落的灰尘也是无法清扫，这并不是扫地机器人的正确定位。

扫地机器人准确的定位是每周工作日将家里的日常生活尘土清扫干净，周末仍需要自己动手将扫地机器人不能触及的地方清扫干净，这样一周中任何一天，回家都是干干净净。

总体来说，这次石头科技T7S Plus的升级我非常满意，可以作为奶爸的得力助手，让奶爸能有更多的时间陪伴家人！

优点：

1 AI结构光+多传感器避障，精确测量，让清扫不再盲撞。

2 澎湃吸力+独立悬挂式擦地模组，不仅吸的干净，拖得也干净。

缺点：

1 传统的尘盒清理方式：虽然支持自动集尘底座，但不是标配且价格较贵。

尾巴

科技让生活更美好，的确如此，借助智能工具，解放双手，腾出更多的时间去陪伴家人，享受生活的乐趣，何乐而不为呢！如果你也正在为家务发愁，不妨从入手一台扫地机器人开始。

以上，我是麦豆爸爸，我们下篇文章再见！

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