最近闲来无事，安装了一台RepRap Prusa i3。硬件很容易就安装好了，软件部分看起来比较麻烦，怎么搞呢？

第一步，开机

第一步当然是打开3D打印机了。对于很多Prusa来说，所谓的“打开”，就是把电源插在接线板上，这些简易版本的3D打印机并没有一个开关按钮。如何判断电源是否已经连接了呢？一个办法是观察打印挤出头上的风扇。这个风扇是常开的，所以只要电源连接好了，这个风扇就应该工作了，能够看到扇叶是转动的，而且多多少少会有些噪音。

另一个方法就是观察电路板了，电路板上有一个LED，可以指示电路板是否已经接通电源。下图箭头指的就是Melzi电路板上的电源指示灯的位置。如果你用的是Arduino + RAMPS电路，Arduino MEGA 2560电路上也有相应的LED，就不给图了。但这个方法有一个缺陷，这个LED灯是否是亮的，除了电源是否插好之外，还取决于固件的版本和行为。有些固件即使在正常工作的状态下，这个LED也不会亮起来。因此，这个LED只能作为Prusa 3D打印机是否加电的一个参考，并不是决定性的标志。

第二步，给Melzi安装USB驱动

这一节我们首先需要说明的是，不同的硬件，对应着不同的USB驱动程序。如果你的3D打印机使用了Melzi电路板（如上图所示，如果你的3D打印机电路板看起来不太像，那肯定不是Melzi了），那么你应该阅读这一节。如果你的3D打印机使用的是Arduino + RAMPS，那么直接按照下一节提到的方法就可以搞定USB驱动了。如果你使用3D打印机电路更加小众一些，不是这两者之一，那这里的方法只能供你参考，具体如何安装你的USB驱动只能找卖家或者自行百度搜索解决了。

另外，这里只介绍在最常见的64位Windows 7系统下的安装方法，以后有机会再介绍其他操作系统。

在安装驱动程序之前，要先把开机之后的3D打印机用USB线连上电脑。第一次用USB线把Melzi电路板的3D打印机和电脑之后，屏幕右下角会出现提示：

Melzi电路板的USB接口，采用了FTDI公司的FT232R芯片。这款芯片现在已经得到了微软Windows 7操作系统的充分支持，不再需要用户手动安装驱动程序。用户需要做的，仅仅是把Windows电脑联网，打开Windows Update就可以了（缺省就是打开的）。

因为Windows需要从网络下载最新的驱动程序，因此这里需要等一会。驱动自动下载安装完成之后，Windows会提示

这就代表Melzi的驱动程序完全安装好了。如果你已经不是第一次插入3D打印机，Windows就不会再这样提示了，而只有一个USB设备插入的音效。这种情况下，我们可能会想在Windows系统里面确认一下已经安装好的设备。要确认3D打印机已经连接好了，可以在开始菜单中，用鼠标右键单击“计算机”，再选择“管理”菜单。

这时“计算机管理”窗口就打开了。单击“计算机管理”窗口左侧的“设备管理器”，再展开右侧的“端口(COM和LPT)”以及“通用串行总线控制器”两组。这时候3D打印机所提供的两个设备，一个是USB串口转换器（USB Serial Converter），另一个是串行口（USB Serial Port (COM3)），都已经安装好了设备驱动，如下图所示。

如果两个设备都显示为正常，那就说明设备驱动程序安装成功啦。当然，根据具体环境的不同，USB Serial Port不一定会对应COM3，也可能是COM2，或者COM5，这都是有可能的。你需要记住你的USB Serial Port对应的COM口编号，后边还要多次用到的哦~

驱动安装好了，意味着电脑和Prusa之间的通信通道已经打开，它们随时可以对话了。对话的内容，当然是围绕着3D打印啦，比如电脑会通知Prusa，把打印头移动到某个特定的地方，或者现在开始加热挤出头，之类的。Prusa也会回答电脑的提问，比如加热板、挤出头现在的温度，等等啦。当然这些对话的内容是有严格的规范的，电脑和Prusa两边也必须同时了解这些规范。假如通信的两边对话的基础语言都不同，出错就在所难免了。你可能已经有所了解，这种电脑和3D打印机之间的语言，就是G-code。关于G-code的细节，不是我们这里的内容，未来我们会写专门的文章对此进行介绍，如果你对此有兴趣，可以关注打印虎原创文章。

刚才已经提到，Melzi电路的USB接口芯片，是FTDI公司出品的FT232R芯片。这种芯片应用十分广泛，也同时被很多小厂商山寨。2014年10月开始，很多使用Melzi以及其他用FT232R进行USB连接的设备用户都发现，自己的设备无法被Windows识别了。经过论坛上大家的讨论和分析，现在一个大家比较认可的说法，是微软和FTDI公司为了打击山寨盗版产品，修改了山寨FTDI USB芯片的USB产品识别代码（USB Product ID），这样设备就无法直接使用FDTI公司提供的驱动程序了。驱动安装不上，自然设备也无法被识别了。

如下图所示，如果你的Melzi插到电脑上之后是这样的，驱动程序没有被Windows自动安装好，在“设备管理器”中点开设备，“详细信息”面板，属性下拉菜单改为“硬件Id”，观察“值”列表，如果与图中所示相同，第一行是USB\VID_0403&PID_0000&REV_0600，那么恭喜你，你用的Melzi板子上焊的FT232R芯片就是山寨货了。

为了解决这个问题，我们只好用手工安装的方式，安装一个改版的FTDI驱动。如果你需要这个驱动，可以从这里下载CDM_2.08.28_R.zip（打印虎本地下载，百度云下载）。这个驱动也没有合法的数字签名，安装过程中Windows会弹出红色的警告框，如果你安装了360安装卫士之类的软件，还可能在安装过程中被杀死。唉，谁让这是山寨货呢，只好凑合了。安装的详细过程可以参考【打印虎】Melzi USB设备不能识别解决办法。这里就不详细介绍了。

第三步，给Prusa刷固件

看到这一步的标题，可能就人就有问题了。什么叫“固件”啊？看起来好神秘的样子。其实固件一点也不神秘，所谓“固件”，其实就是芯片里面的软件。相比于电脑里面的软件，芯片里面的软件修改起来更加麻烦，需要专门的工具才能做到，看起来是“固定”的，所以就得到了“固件”（Firmware）这个名字。

上面说了，电脑和Prusa两边的通信，必须精确地符合同一种规范，3D打印机才能有效的工作。保证两边符合同一种规范最好的方法，就是两边同时用已经被验证兼容的软件、固件版本。当前3D打印机发展比较快，可能过不了几个月，原来的规范就会被新版规范所代替，因此给Prusa刷固件，也就是升级，就成了一项必须的工作。

因为Prusa上可以操作的界面很有限（真的有可以操作的地方吗？），因此刷固件这件事，还得借助电脑才能完成。光有电脑还不行，还需要专门的软件工具，这个刷固件的工具就是Arduino软件环境了。这个软件环境的尺寸可不小，大约有52M。我下载使用的是最新稳定版本arduino-1.0.5-r2-windows.exe（打印虎本地下载，百度云下载）。

下载完成之后，运行起来，安装界面是这样的。这里点“I Agree”按钮，接受Arduino的用户协议。

如果你用的是Melzi，在上面一节已经安装好了驱动程序，则在选择安装组件的页面上，可以把Install USB driver的勾去掉，这样就不用安装Arduino自带的USB驱动了（这个USB驱动与Melzi是不兼容的，安装了也没有用）。但如果你用的是Arduino + RAMPS电路板的3D打印机，这里就是你的驱动的安装方法了，一定要打勾再继续哦。点Next继续。

下面是选择安装路径

我就在缺省的C盘安装了。这时候按下Install开始安装。安装到最后，出现这个窗口

按下Close按钮，Arduino安装过程就全部完成了。这时，我们可以在桌面找到Arduino的图标，并双击打开它：

Arduino软件运行起来的样子：

话说Arduino其实是一大家子，Melzi只是个养子，不是亲生的就没有地位啊，想要给Melzi刷固件，光有Arduino环境还不够，还需要加一套与硬件相关的配置文件sanguino_melzi.zip（打印虎本地下载，百度云下载）。

把zip文件下载下来，解压，拷贝到C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware目录下，就是图中那个sanguino文件夹了。

有个这套与硬件相关的配置文件，再重新启动Arduino，就能在Arduino的菜单里面看到一个新菜单项了。看到了菜单最下面的Melzi 1284p 16mhz了吗？就是它。别忘了选定它！如果你打开之后这个菜单项没有出现，说明前面一步做错了，回去再检查一下吧。

刷固件工具Arduino准备好了之后，就该准备固件程序了。由于Prusa是完全开源的3D打印机，各种变种特别多，所以固件是否适合你的打印机，是一个比较麻烦的问题。这个问题打印虎已经写过两篇文章，【打印虎原创】Repetier-firmware深度配置图解教程专门介绍了一种常用固件Repetier firmware的配置，【打印虎原创】RepRap_Prusa_i3_3D打印机固件Marlin_firmware配置教程则介绍了另一种非常常见的固件Marlin。如果这两篇文章还不能满足你，请在网站上查找打印虎QQ并加我，如果需求量比较大我会尽快写教程满足大家。

不论哪种固件，下载、配置完成之后，会得到一个本地目录。我为了后面的文章方便，假设固件代码位于D:\PRUSAi3。现在，我们可以用刷固件工具Arduino打开它了。在Arduino的菜单上，选择File-Open…，在文件打开对话框中，把路径切换过去，双击进入PRUSAi3文件夹，往下拉滚动条，就能看到一个???.ino文件了。在这里，是PRUSAi3.ino文件，打开它。

马上出现了一个新窗口，如图。这才是我们要的窗口。直接点Upload，也就是那个向右的箭头就可以了。

实际上，在Upload之前需要先选择正确的COM端口。我的3D打印机连接在COM3上，你需要先确定你的3D打印机连接的端口号。如果你不记得了，参考上面的文章，回到设备管理器里面去看看应该就知道了。如图。

COM端口选择好之后，点Upload按钮。注意右下角红圈里面的文字，Board设置和Serial Port设置这两项必须都正确才行。

这一步需要的时间比较长，可能要等待一分钟左右，进度条消失的时候，如果你的结果跟我的一样，那说明Arduino刷固件成功了。否则，就是出问题了。比如这样：

这是一个典型的出错的情况。说明COM端口指定错误，或者你的Prusa 3D打印机还没有连到电脑，需要检查一下先！

第四步，安装Repetier-Host软件

固件刷好之后，就意味着3D打印机已经完全准备好了。下面我们安装电脑端Windows上的控制软件Repetier-Host。安装文件是setupRepetierHost_1_0_6.exe（打印虎本地下载，百度云下载）。需要说明的是，以下所有截图来自于Repetier-Host的上一个小版本1.0.5，由于这个软件升级比较频繁，这两个小版本之间界面上也没有什么差别，因此就不再重新截图了，请大家谅解。

下载完成之后，就可以开始安装了。先选择语言，好多种语言里面没有中文，只好选择英文了。（选择语言的这个地方有点诡异，这里没有中文的选择，但安装完成之后软件里面其实是有的，而且会自动与操作系统的语言做匹配，调整为中文界面）

第一步简单介绍，按next进入下一步。

第二步是许可条款，点“I accept the agreement”接受条款，按next进入下一步。

选择安装的路径。我就在缺省路径上安装了。按下Next。

选择需要安装的部件。缺省的选择包括主程序和两个切片器。保持缺省的状态就可以了。点Next继续。

可以重新设定程序在开始菜单里面的名字。有这个必要吗？按下Next继续。

是否在桌面上建立一个图标？建一个吧。点Next继续。

正式安装前的信息总结。没问题就开始吧。点Install开始安装！

很快安装就完成了，这时会看到

点Finish就完成整个安装过程了。Repetier-Host会在安装完成之后自动启动。当然，以后你可以在桌面找到Repetier-Host的图标，鼠标双击启动它：

第五步，Repetier-Host软件打印机设置

刚刚安装完成的Repetier-Host软件还不能直接使用，还需要根据具体情况进行配置。

首先是按下软件右上角的“打印机设置”按钮

打印机设置对话框会弹出来：

这个页面的关键，是画着红圈的几项。通讯端口，要选择为我们的3D打印机驱动安装时显示出的COM端口号。通讯波特率要设定在3D打印机固件使用的波特率上，对于Repetier-firmware来说缺省是115200，对于Marlin来说缺省是250000。连接时复位要选择“关闭”。

切换到第二个面板打印机，关键点画着红圈的几个位置。一个是停机位，通常就设定在0, 0, 0处。然后是“任务中断结束后关闭加热床”，建议不打勾，也就是不关闭加热床。还有“任务中断结束后关闭电机”，建议打勾，方便手动操作步进电机进行调整。

这几个选项都不是特别关键的选项，不论设置为什么值，3D打印机都应该可以正常工作。

第三个面板是加热挤出机（Extruder）。估计因为这个面板是新版本添加的内容，还没有来得及完整翻译，很多界面还是英文的。这个面板的关键是要设定挤出头的喷头直径。这是一个关键参数，要根据实际的情况设定好。

第四个面板是打印机形状，也就是实际打印机的长宽高。根据打印机的实际情况设定就可以。我的打印机是200, 200, 180。

最后一个标签页“高级”通常用不上，所以到这里对打印机的配置就结束了。其中，最关键的还是第一个面板里面的内容。如果没填对，可能会造成电脑和3D打印机根本连接不上，所以一定要好好填写对。最后，按下“确定”按钮，完成整个设置过程。

第六步，手动控制测试

到这里为止，我们已经完成了所有的步骤！但要验证电脑和3D打印机是否确实连接到一起了，还需要简单测试一下。因为目标是检查电脑和3D打印机的连接是否成功，我们就不用打印复杂的3D模型了。这里我们介绍一下手动控制，用手动控制的方式进行这项测试。

回到Repetier-Host主界面，先按下左上角的连接按钮，等到按钮变绿，就代表连接已经成功了。这是还没有连接上的状态：

这样就代表已经连接好了：

然后把右侧窗口切换到“手动控制”面板，可以看到这样的界面。如果你屏幕不够大（像我一样），可能只能看到这个窗口的一部分，使用右侧滚动条上下滚动窗口即可。

这个界面上，左上的箭头和小房子按钮，都是用来手动调整挤出头位置的。现在可以试一下，先按下标记X的小房子按钮，如果一切正常的话，你的3D打印机应该在X方向复位了。

再按下+X箭头的第三格，鼠标在这一格上面的时候，四个箭头中间就会显示出10，代表这一次将向X正方向移动10mm距离。按下试试看。

你可以再尝试按下其他按钮。我的打印机在每个方向上，负向都有轻触开关，步进电机不会越位，正向没有这样的硬件保护措施了，但我们之前在打印机设置里面填写的打印机形状，会在这里起作用。还记得吗？我的打印机是200mm x 200mm x 180mm的大小。这样，当你操作挤出头向X轴正向移动超过200mm时，Repetier-Host程序会自动忽略你的指令，不会超出这个预设的范围。

在这个界面上，还可以单独操作挤出头、加热床以及风扇等3D打印机部件，但这些都不是我们这个安装教程所关心的了。想要了解这些内容，可以看打印虎的另一篇教程，【打印虎】3D打印控制软件Repetier-Host使用基础图解教程 第二版，这里就不再继续深入了。只要你的打印机能连接上，基础的操作能够按照指令进行，就可以充分说明现在的连接是正常的了。

第七步，总结

经过一整套折腾，我的电脑和3D打印机终于快乐的生活在一起了。回顾一下，这里面需要的软件包包括：

文件名	描述
CDM_2.08.28_R.zip	山寨FTDI USB设备驱动程序
arduino-1.0.5-r2-windows.exe	Arduino环境，刷固件工具包
sanguino_melzi.zip	Arduino环境Melzi配置文件包
setupRepetierHost_1_0_5.exe	3D打印PC端控制软件Repetier-Host 1.0.5

所有的这些软件包，都可以在这里下载到（打印虎本地下载，百度云下载）。

新买来的Prusa 3D打印机，仅仅是安装好，还不能直接开始进行3D打印。如果直接就开打，估计打出来的东西质量会很成问题。想得到高质量的打印结果，必须先对打印机进行校准。【打印虎】RepRap Prusa i3 3D打印机热床找平图解教程里面，详细讲解了校准方法，需要的话可以参考一下。祝大家玩机愉快~

最近闲来无事，安装了一台RepRap Prusa i3。硬件很容易就安装好了，软件部分看起来比较麻烦，怎么搞呢？

第一步，开机

第一步当然是打开3D打印机了。对于很多Prusa来说，所谓的“打开”，就是把电源插在接线板上，这些简易版本的3D打印机并没有一个开关按钮。如何判断电源是否已经连接了呢？一个办法是观察打印挤出头上的风扇。这个风扇是常开的，所以只要电源连接好了，这个风扇就应该工作了，能够看到扇叶是转动的，而且多多少少会有些噪音。

另一个方法就是观察电路板了，电路板上有一个LED，可以指示电路板是否已经接通电源。下图箭头指的就是Melzi电路板上的电源指示灯的位置。如果你用的是Arduino + RAMPS电路，Arduino MEGA 2560电路上也有相应的LED，就不给图了。但这个方法有一个缺陷，这个LED灯是否是亮的，除了电源是否插好之外，还取决于固件的版本和行为。有些固件即使在正常工作的状态下，这个LED也不会亮起来。因此，这个LED只能作为Prusa 3D打印机是否加电的一个参考，并不是决定性的标志。

第二步，给Melzi安装USB驱动

这一节我们首先需要说明的是，不同的硬件，对应着不同的USB驱动程序。如果你的3D打印机使用了Melzi电路板（如上图所示，如果你的3D打印机电路板看起来不太像，那肯定不是Melzi了），那么你应该阅读这一节。如果你的3D打印机使用的是Arduino + RAMPS，那么直接按照下一节提到的方法就可以搞定USB驱动了。如果你使用3D打印机电路更加小众一些，不是这两者之一，那这里的方法只能供你参考，具体如何安装你的USB驱动只能找卖家或者自行百度搜索解决了。

另外，这里只介绍在最常见的64位Windows 7系统下的安装方法，以后有机会再介绍其他操作系统。

在安装驱动程序之前，要先把开机之后的3D打印机用USB线连上电脑。第一次用USB线把Melzi电路板的3D打印机和电脑之后，屏幕右下角会出现提示：

Melzi电路板的USB接口，采用了FTDI公司的FT232R芯片。这款芯片现在已经得到了微软Windows 7操作系统的充分支持，不再需要用户手动安装驱动程序。用户需要做的，仅仅是把Windows电脑联网，打开Windows Update就可以了（缺省就是打开的）。

因为Windows需要从网络下载最新的驱动程序，因此这里需要等一会。驱动自动下载安装完成之后，Windows会提示

这就代表Melzi的驱动程序完全安装好了。如果你已经不是第一次插入3D打印机，Windows就不会再这样提示了，而只有一个USB设备插入的音效。这种情况下，我们可能会想在Windows系统里面确认一下已经安装好的设备。要确认3D打印机已经连接好了，可以在开始菜单中，用鼠标右键单击“计算机”，再选择“管理”菜单。

这时“计算机管理”窗口就打开了。单击“计算机管理”窗口左侧的“设备管理器”，再展开右侧的“端口(COM和LPT)”以及“通用串行总线控制器”两组。这时候3D打印机所提供的两个设备，一个是USB串口转换器（USB Serial Converter），另一个是串行口（USB Serial Port (COM3)），都已经安装好了设备驱动，如下图所示。

如果两个设备都显示为正常，那就说明设备驱动程序安装成功啦。当然，根据具体环境的不同，USB Serial Port不一定会对应COM3，也可能是COM2，或者COM5，这都是有可能的。你需要记住你的USB Serial Port对应的COM口编号，后边还要多次用到的哦~

驱动安装好了，意味着电脑和Prusa之间的通信通道已经打开，它们随时可以对话了。对话的内容，当然是围绕着3D打印啦，比如电脑会通知Prusa，把打印头移动到某个特定的地方，或者现在开始加热挤出头，之类的。Prusa也会回答电脑的提问，比如加热板、挤出头现在的温度，等等啦。当然这些对话的内容是有严格的规范的，电脑和Prusa两边也必须同时了解这些规范。假如通信的两边对话的基础语言都不同，出错就在所难免了。你可能已经有所了解，这种电脑和3D打印机之间的语言，就是G-code。关于G-code的细节，不是我们这里的内容，未来我们会写专门的文章对此进行介绍，如果你对此有兴趣，可以关注打印虎原创文章。

刚才已经提到，Melzi电路的USB接口芯片，是FTDI公司出品的FT232R芯片。这种芯片应用十分广泛，也同时被很多小厂商山寨。2014年10月开始，很多使用Melzi以及其他用FT232R进行USB连接的设备用户都发现，自己的设备无法被Windows识别了。经过论坛上大家的讨论和分析，现在一个大家比较认可的说法，是微软和FTDI公司为了打击山寨盗版产品，修改了山寨FTDI USB芯片的USB产品识别代码（USB Product ID），这样设备就无法直接使用FDTI公司提供的驱动程序了。驱动安装不上，自然设备也无法被识别了。

如下图所示，如果你的Melzi插到电脑上之后是这样的，驱动程序没有被Windows自动安装好，在“设备管理器”中点开设备，“详细信息”面板，属性下拉菜单改为“硬件Id”，观察“值”列表，如果与图中所示相同，第一行是USB\VID_0403&PID_0000&REV_0600，那么恭喜你，你用的Melzi板子上焊的FT232R芯片就是山寨货了。

为了解决这个问题，我们只好用手工安装的方式，安装一个改版的FTDI驱动。如果你需要这个驱动，可以从这里下载CDM_2.08.28_R.zip（打印虎本地下载，百度云下载）。这个驱动也没有合法的数字签名，安装过程中Windows会弹出红色的警告框，如果你安装了360安装卫士之类的软件，还可能在安装过程中被杀死。唉，谁让这是山寨货呢，只好凑合了。安装的详细过程可以参考【打印虎】Melzi USB设备不能识别解决办法。这里就不详细介绍了。

第三步，给Prusa刷固件

看到这一步的标题，可能就人就有问题了。什么叫“固件”啊？看起来好神秘的样子。其实固件一点也不神秘，所谓“固件”，其实就是芯片里面的软件。相比于电脑里面的软件，芯片里面的软件修改起来更加麻烦，需要专门的工具才能做到，看起来是“固定”的，所以就得到了“固件”（Firmware）这个名字。

上面说了，电脑和Prusa两边的通信，必须精确地符合同一种规范，3D打印机才能有效的工作。保证两边符合同一种规范最好的方法，就是两边同时用已经被验证兼容的软件、固件版本。当前3D打印机发展比较快，可能过不了几个月，原来的规范就会被新版规范所代替，因此给Prusa刷固件，也就是升级，就成了一项必须的工作。

因为Prusa上可以操作的界面很有限（真的有可以操作的地方吗？），因此刷固件这件事，还得借助电脑才能完成。光有电脑还不行，还需要专门的软件工具，这个刷固件的工具就是Arduino软件环境了。这个软件环境的尺寸可不小，大约有52M。我下载使用的是最新稳定版本arduino-1.0.5-r2-windows.exe（打印虎本地下载，百度云下载）。

下载完成之后，运行起来，安装界面是这样的。这里点“I Agree”按钮，接受Arduino的用户协议。

如果你用的是Melzi，在上面一节已经安装好了驱动程序，则在选择安装组件的页面上，可以把Install USB driver的勾去掉，这样就不用安装Arduino自带的USB驱动了（这个USB驱动与Melzi是不兼容的，安装了也没有用）。但如果你用的是Arduino + RAMPS电路板的3D打印机，这里就是你的驱动的安装方法了，一定要打勾再继续哦。点Next继续。

下面是选择安装路径

我就在缺省的C盘安装了。这时候按下Install开始安装。安装到最后，出现这个窗口

按下Close按钮，Arduino安装过程就全部完成了。这时，我们可以在桌面找到Arduino的图标，并双击打开它：

Arduino软件运行起来的样子：

话说Arduino其实是一大家子，Melzi只是个养子，不是亲生的就没有地位啊，想要给Melzi刷固件，光有Arduino环境还不够，还需要加一套与硬件相关的配置文件sanguino_melzi.zip（打印虎本地下载，百度云下载）。

把zip文件下载下来，解压，拷贝到C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware目录下，就是图中那个sanguino文件夹了。

有个这套与硬件相关的配置文件，再重新启动Arduino，就能在Arduino的菜单里面看到一个新菜单项了。看到了菜单最下面的Melzi 1284p 16mhz了吗？就是它。别忘了选定它！如果你打开之后这个菜单项没有出现，说明前面一步做错了，回去再检查一下吧。

刷固件工具Arduino准备好了之后，就该准备固件程序了。由于Prusa是完全开源的3D打印机，各种变种特别多，所以固件是否适合你的打印机，是一个比较麻烦的问题。这个问题打印虎已经写过两篇文章，【打印虎原创】Repetier-firmware深度配置图解教程专门介绍了一种常用固件Repetier firmware的配置，【打印虎原创】RepRap_Prusa_i3_3D打印机固件Marlin_firmware配置教程则介绍了另一种非常常见的固件Marlin。如果这两篇文章还不能满足你，请在网站上查找打印虎QQ并加我，如果需求量比较大我会尽快写教程满足大家。

不论哪种固件，下载、配置完成之后，会得到一个本地目录。我为了后面的文章方便，假设固件代码位于D:\PRUSAi3。现在，我们可以用刷固件工具Arduino打开它了。在Arduino的菜单上，选择File-Open…，在文件打开对话框中，把路径切换过去，双击进入PRUSAi3文件夹，往下拉滚动条，就能看到一个???.ino文件了。在这里，是PRUSAi3.ino文件，打开它。

马上出现了一个新窗口，如图。这才是我们要的窗口。直接点Upload，也就是那个向右的箭头就可以了。

实际上，在Upload之前需要先选择正确的COM端口。我的3D打印机连接在COM3上，你需要先确定你的3D打印机连接的端口号。如果你不记得了，参考上面的文章，回到设备管理器里面去看看应该就知道了。如图。

COM端口选择好之后，点Upload按钮。注意右下角红圈里面的文字，Board设置和Serial Port设置这两项必须都正确才行。

这一步需要的时间比较长，可能要等待一分钟左右，进度条消失的时候，如果你的结果跟我的一样，那说明Arduino刷固件成功了。否则，就是出问题了。比如这样：

这是一个典型的出错的情况。说明COM端口指定错误，或者你的Prusa 3D打印机还没有连到电脑，需要检查一下先！

第四步，安装Repetier-Host软件

固件刷好之后，就意味着3D打印机已经完全准备好了。下面我们安装电脑端Windows上的控制软件Repetier-Host。安装文件是setupRepetierHost_1_0_6.exe（打印虎本地下载，百度云下载）。需要说明的是，以下所有截图来自于Repetier-Host的上一个小版本1.0.5，由于这个软件升级比较频繁，这两个小版本之间界面上也没有什么差别，因此就不再重新截图了，请大家谅解。

下载完成之后，就可以开始安装了。先选择语言，好多种语言里面没有中文，只好选择英文了。（选择语言的这个地方有点诡异，这里没有中文的选择，但安装完成之后软件里面其实是有的，而且会自动与操作系统的语言做匹配，调整为中文界面）

第一步简单介绍，按next进入下一步。

第二步是许可条款，点“I accept the agreement”接受条款，按next进入下一步。

选择安装的路径。我就在缺省路径上安装了。按下Next。

选择需要安装的部件。缺省的选择包括主程序和两个切片器。保持缺省的状态就可以了。点Next继续。

可以重新设定程序在开始菜单里面的名字。有这个必要吗？按下Next继续。

是否在桌面上建立一个图标？建一个吧。点Next继续。

正式安装前的信息总结。没问题就开始吧。点Install开始安装！

很快安装就完成了，这时会看到

点Finish就完成整个安装过程了。Repetier-Host会在安装完成之后自动启动。当然，以后你可以在桌面找到Repetier-Host的图标，鼠标双击启动它：

第五步，Repetier-Host软件打印机设置

刚刚安装完成的Repetier-Host软件还不能直接使用，还需要根据具体情况进行配置。

首先是按下软件右上角的“打印机设置”按钮

打印机设置对话框会弹出来：

这个页面的关键，是画着红圈的几项。通讯端口，要选择为我们的3D打印机驱动安装时显示出的COM端口号。通讯波特率要设定在3D打印机固件使用的波特率上，对于Repetier-firmware来说缺省是115200，对于Marlin来说缺省是250000。连接时复位要选择“关闭”。

切换到第二个面板打印机，关键点画着红圈的几个位置。一个是停机位，通常就设定在0, 0, 0处。然后是“任务中断结束后关闭加热床”，建议不打勾，也就是不关闭加热床。还有“任务中断结束后关闭电机”，建议打勾，方便手动操作步进电机进行调整。

这几个选项都不是特别关键的选项，不论设置为什么值，3D打印机都应该可以正常工作。

第三个面板是加热挤出机（Extruder）。估计因为这个面板是新版本添加的内容，还没有来得及完整翻译，很多界面还是英文的。这个面板的关键是要设定挤出头的喷头直径。这是一个关键参数，要根据实际的情况设定好。

第四个面板是打印机形状，也就是实际打印机的长宽高。根据打印机的实际情况设定就可以。我的打印机是200, 200, 180。

最后一个标签页“高级”通常用不上，所以到这里对打印机的配置就结束了。其中，最关键的还是第一个面板里面的内容。如果没填对，可能会造成电脑和3D打印机根本连接不上，所以一定要好好填写对。最后，按下“确定”按钮，完成整个设置过程。

第六步，手动控制测试

到这里为止，我们已经完成了所有的步骤！但要验证电脑和3D打印机是否确实连接到一起了，还需要简单测试一下。因为目标是检查电脑和3D打印机的连接是否成功，我们就不用打印复杂的3D模型了。这里我们介绍一下手动控制，用手动控制的方式进行这项测试。

回到Repetier-Host主界面，先按下左上角的连接按钮，等到按钮变绿，就代表连接已经成功了。这是还没有连接上的状态：

这样就代表已经连接好了：

然后把右侧窗口切换到“手动控制”面板，可以看到这样的界面。如果你屏幕不够大（像我一样），可能只能看到这个窗口的一部分，使用右侧滚动条上下滚动窗口即可。

这个界面上，左上的箭头和小房子按钮，都是用来手动调整挤出头位置的。现在可以试一下，先按下标记X的小房子按钮，如果一切正常的话，你的3D打印机应该在X方向复位了。

再按下+X箭头的第三格，鼠标在这一格上面的时候，四个箭头中间就会显示出10，代表这一次将向X正方向移动10mm距离。按下试试看。

你可以再尝试按下其他按钮。我的打印机在每个方向上，负向都有轻触开关，步进电机不会越位，正向没有这样的硬件保护措施了，但我们之前在打印机设置里面填写的打印机形状，会在这里起作用。还记得吗？我的打印机是200mm x 200mm x 180mm的大小。这样，当你操作挤出头向X轴正向移动超过200mm时，Repetier-Host程序会自动忽略你的指令，不会超出这个预设的范围。

在这个界面上，还可以单独操作挤出头、加热床以及风扇等3D打印机部件，但这些都不是我们这个安装教程所关心的了。想要了解这些内容，可以看打印虎的另一篇教程，【打印虎】3D打印控制软件Repetier-Host使用基础图解教程 第二版，这里就不再继续深入了。只要你的打印机能连接上，基础的操作能够按照指令进行，就可以充分说明现在的连接是正常的了。

第七步，总结

经过一整套折腾，我的电脑和3D打印机终于快乐的生活在一起了。回顾一下，这里面需要的软件包包括：

文件名	描述
CDM_2.08.28_R.zip	山寨FTDI USB设备驱动程序
arduino-1.0.5-r2-windows.exe	Arduino环境，刷固件工具包
sanguino_melzi.zip	Arduino环境Melzi配置文件包
setupRepetierHost_1_0_5.exe	3D打印PC端控制软件Repetier-Host 1.0.5

所有的这些软件包，都可以在这里下载到（打印虎本地下载，百度云下载）。

新买来的Prusa 3D打印机，仅仅是安装好，还不能直接开始进行3D打印。如果直接就开打，估计打出来的东西质量会很成问题。想得到高质量的打印结果，必须先对打印机进行校准。【打印虎】RepRap Prusa i3 3D打印机热床找平图解教程里面，详细讲解了校准方法，需要的话可以参考一下。祝大家玩机愉快~