玩3D打印机的朋友，可能会希望装配自己的3D打印机，或者改进已有的3D打印机设计（有这方面需求的朋友，可以参考【打印虎】零基础自制RepRap Prusa i3图解全攻略）。在3D打印机搭建完成之后，我们需要对步进电机进行固件设置，这方面的问题，在【打印虎原创】RepRap_Prusa_i3_3D打印机步进电机设置图解中我们已经讨论过了。但有时我们会发现即使设置正确，步进电机的工作似乎还是有些问题。有的情况是步进电机转动没有力量，不能带动负载运动，出现异常声响；有的情况是步进电机发热过度，非常烫手，温度超过100℃，如果过热时间太长，甚至会导致步进电机退磁报废。

这两种极端的情况，其实都与步进电机的电流强度有关。第一种情况是由于电流过于小导致步进电机达不到设计的工作状态。如果负载小还好，若负载较大，就会出现失步的情况，不能正常工作了。第二种情况则刚好相反，是由于电流过于大导致步进电机发热增加，超过正常的工作温度范围，损毁设备。

那么为了保证步进电机工作在一个正常的温度范围内，我们需要对3D打印机的输出电流进行调整。Melzi或者RAMPS主板，都使用A4988系列芯片对3D打印机进行控制。这类芯片，通过一个参考电压，决定输出电流的大小。而这个参考电压，是通过一个微调电位计分压得到的。因此，通过调整这个微调电位计，并观察这个微调电位计的分压电压，就可以知道输出电流的大小了。

如下图所示，图中是一个RAMPS使用的A4988驱动电路板，青色圈内的就是微调电位计。使用小螺丝刀转动它，就可以在一个电压范围内进行选择了。

Melzi主板上A4988芯片的右下方，也有一个类似的微调电位计。下面的图展示了如何调整这个参考电压：

做这个操作的时候需要注意以下几点：

(1) 把电路板平放在一个绝缘桌面上；

(2) 断开12V主电源，连接USB口；

(3) 把红色箭头指向处的跳线，跳到USB供电一侧，也就是图中状态的下侧；

(4) 把万用表的负表笔连接地，一个简单的不用手的办法如图所示；

(5) 一只手控制小螺丝刀，另一只手控制正表笔，小螺丝刀和正表笔都接触到电位计表面的金属盖上；

调整的过程中观察万用表的读数。根据RepRap wiki的建议，应该调整到0.8V。根据我自己的经验，调整在0.8V~1.0V之间都是没有问题的，电压高一些，步进电机会稍微热一些，但3D打印机整体会更稳定些。大家根据自己的实际情况决定吧。

这里需要注意的一点是电位器的金属帽上，可能会存在氧化层，或者是焊接时留下的助焊剂。如果万用表没有读数，可以用表笔戳几下，保证接触到金属部分。

调整好的步进电机，应该转动轻快有力，噪音和发热量都在一定的程度内。如果是Prusa i3，工作过程中X轴和Y轴步进电机应该是最热的，但也应该能允许手在步进电机表面短时间停留，温度在70℃以内。如果感觉温度达到手不能接触的程度，那很可能就是过热了。这时应该增加散热措施，比如降低环境温度，或者增加散热片等。

这次的步进电机电流调整教程比较简单，希望大家喜欢。下面又到了我们的广告时间。打印虎日前已经开始销售RepRap Prusa i3 3D打印机套件，如果你自己或周围的朋友对搭建3D打印机感兴趣，不妨选择打印虎。我们提供的元件，经过严格筛选，品质优良。3D打印机的关键部件都做了专门的优化，包括采用了优质步进电机、全铝挤出头、铝基板热床以及改进的梯形丝杆Z轴，让你的3D打印机达到更高的精度，并且经久耐用。不光硬件质量有保障，打印虎还特别提供免费的固件升级服务，从购买之日开始，打印虎承诺每季度一次，至少四次固件升级，给你的3D打印机提供无限助力。另外，打印虎还提供最好的3D打印机技术支持服务，与顾客做朋友，让你没有后顾之忧。如果想了解更多，请访问我们的产品页面http://www.dayinhu.com/products。

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这两种极端的情况，其实都与步进电机的电流强度有关。第一种情况是由于电流过于小导致步进电机达不到设计的工作状态。如果负载小还好，若负载较大，就会出现失步的情况，不能正常工作了。第二种情况则刚好相反，是由于电流过于大导致步进电机发热增加，超过正常的工作温度范围，损毁设备。

那么为了保证步进电机工作在一个正常的温度范围内，我们需要对3D打印机的输出电流进行调整。Melzi或者RAMPS主板，都使用A4988系列芯片对3D打印机进行控制。这类芯片，通过一个参考电压，决定输出电流的大小。而这个参考电压，是通过一个微调电位计分压得到的。因此，通过调整这个微调电位计，并观察这个微调电位计的分压电压，就可以知道输出电流的大小了。

如下图所示，图中是一个RAMPS使用的A4988驱动电路板，青色圈内的就是微调电位计。使用小螺丝刀转动它，就可以在一个电压范围内进行选择了。

Melzi主板上A4988芯片的右下方，也有一个类似的微调电位计。下面的图展示了如何调整这个参考电压：

做这个操作的时候需要注意以下几点：

(1) 把电路板平放在一个绝缘桌面上；

(2) 断开12V主电源，连接USB口；

(3) 把红色箭头指向处的跳线，跳到USB供电一侧，也就是图中状态的下侧；

(4) 把万用表的负表笔连接地，一个简单的不用手的办法如图所示；

(5) 一只手控制小螺丝刀，另一只手控制正表笔，小螺丝刀和正表笔都接触到电位计表面的金属盖上；

调整的过程中观察万用表的读数。根据RepRap wiki的建议，应该调整到0.8V。根据我自己的经验，调整在0.8V~1.0V之间都是没有问题的，电压高一些，步进电机会稍微热一些，但3D打印机整体会更稳定些。大家根据自己的实际情况决定吧。

这里需要注意的一点是电位器的金属帽上，可能会存在氧化层，或者是焊接时留下的助焊剂。如果万用表没有读数，可以用表笔戳几下，保证接触到金属部分。

调整好的步进电机，应该转动轻快有力，噪音和发热量都在一定的程度内。如果是Prusa i3，工作过程中X轴和Y轴步进电机应该是最热的，但也应该能允许手在步进电机表面短时间停留，温度在70℃以内。如果感觉温度达到手不能接触的程度，那很可能就是过热了。这时应该增加散热措施，比如降低环境温度，或者增加散热片等。

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